Villa medieval muy bien conservada. Su patrimonio consta de murallas, castillo, plaza mayor porticada, palacios, capillas románicas, casas señoriales y calles estrechas. Pueblo de calles estrechas y empedradas, llenas de edificios y monumentos antiguos. Pasear por sus calles sin ruido, les trasladará a otra época.Desde Pedraza se puede visitar: Sepulveda, La Granja y el parque natural de las Hoces de duratón.Son famosos los restaurantes típicos y los hornos para degustar buenos platos de lechazo y cochinillo.
